ElementTree 的 findall() 处理带命名空间 XML 时必须显式传入 namespaces 参数，命名空间映射需为字典格式，键为 XPath 中使用的前缀（不可为空字符串），值为完整且大小写敏感的 URI；漏传或映射错误将导致查不到元素。

ElementTree 处理带命名空间的 XML 时，findall() 默认不识别命名空间前缀，必须显式传入命名空间映射（namespace map），否则查不到元素。

命名空间映射要写成字典格式

XML 中像 这样的命名空间，需用字典把前缀和 URI 关联起来：

• 键是你在 XPath 中想用的前缀（比如 "ns"），不是 URI
• 值必须是完整的命名空间 URI 字符串（注意：必须完全一致，包括末尾斜杠、大小写）
• 前缀名可以自定义，不一定要和 XML 中声明的一样（例如 XML 用 ns，你字典里写 "x" 也行，只要 XPath 里同步用 "x:book"）

findall() 调用时必须传入 namespaces 参数

不能只写 root.findall("ns:book")，得加上 namespaces=ns_map：

ns_map = {"ns": "http://example.com/ns"}
books = root.findall("ns:book", namespaces=ns_map)

漏掉 namespaces=... 参数，ElementTree 就当没命名空间处理，结果为空列表。

通配前缀或忽略命名空间的临时办法

如果只想快速匹配所有同名元素，不管命名空间，可用星号通配：

• root.findall("{*}book") —— 匹配任意命名空间下的 book
• root.findall(".//{*}book") —— 深度查找所有 book
• 或者用 {http://example.com/ns}book 写死完整 URI（省去字典，但可读性差）

注意默认命名空间（无前缀）的特殊处理

XML 中若写 （没有前缀），这个叫“默认命名空间”，ElementTree 不会自动把它映射到空字符串 ""。你得在字典中显式指定一个前缀来代表它：

ns_map = {"d": "http://example.com/ns"}  # 不能用 "" 作键
books = root.findall("d:book", namespaces=ns_map)

空字符串键（""）在 ElementTree 中会被忽略，所以必须选个非空前缀代替。

基本上就这些。核心就两点：字典映射写对、调用时别忘传 namespaces=。不复杂但容易忽略。